На высоте педали))
"В нижнем положении, когда ступня находится на педали, ваша нога должна быть слегка согнута, а ваши бедра не должны качаться из стороны в сторону, если смотреть сзади." (отсюда)
То есть нога на педали внизу должна быть практически полностью разогнута, но так чтобы при езде не ерзать по седлу влево-вправо, не тянуться за педалями. я при этом достаю до земли носком, чуть наклоняю вел и встаю на пальцы.