Не знаю как до Поклонки, а до Беговой мой маршрут на веле такой:
http://maps.yandex.ru/?um=9d-6AinqWI...uxnFaW4K&l=sat
Начальным участком можешь пользоваться уверенно
Если ехать обратно, то на Ботанической улице до ~19:00 вход в ботсад платный. Объезд через ВДНХ. Калитка справа от ворот (в ботсад калитка слева).