Если по тротуарам, то ботанический сад - милашенкова - пересечь дмитровку там где милашенкова к ней ближе всего - тимирязевская - башиловка - левый тротуар ТТК - улица 1905. А дальше не знаю - наверное комфортнее через Шмидтовский проезд и Фили заехать