Я в прошлом году раза 3 катался до Чулково по другой стороне Москва реки по такому маршруту с минимумом выездов на Володарское шоссе:
http://maps.yandex.ru/-/CVVRm-ZX
Хотя ещё можно ли так напрямую через лес проехать как-то:
http://maps.yandex.ru/-/CVVRqA5W






