Тоже долго шарил пяткой.
Мне помог такой ментальный трюк.
Представил себе, что шип стоИт у основания большого пальца, там где такая эээ... подушеча. Дело пошло лучше.
+ следил, чтоб перед встегиванием педаль была примерно горизонтально.
А потом все перешло в автоматический режим.