Лучше для начала научиться баланс держать без перестановки колес. Поворачиваешь переднее колесо под углом зажимаешь оба тормоза, толчковая нога впереди и накланешь тело в сторону противоположенную наклону колеса, стоишь, не получилось - отпускаешь тормоза и немного катишься. Опять зажимаешь и пытаешься держать баланс. Ну и конечно перед каждым светофором когда останавливаешься, пробуешь стоять. Должно получиться. Причем будешь пытаться достаточно долго, а потом это все само придет.