Возвратно-поступательное педалирование

[Ленивец]

давить их по очереди, поворачивая на 90 градусов и возвращая назад. При этом не будет мёртвых точек!

Или мы одним термином обозначаем разные понятия, или одно из двух. По моему бездарному техническому разумению "мертвая точка"- это момент, когда поршень (педаль/нога/рука) меняет направление на противоположное. У данной конструкции таких моментов два за рабочий цикл - как раз верхняя и нижняя мертвые точки.
С неким допущением скорее про классическую цепную передачу с контактами можно сказать, что она не имеет мертвых точек за счет подключения при педалировании разных групп мышц (каждая мышца в отдельности эти мертвые точки имеет, биомеханика мать ее за ногу!).

Вопрос такой: насколько это энергоэффективнее?

Ответ: менее эффективно.