Компас с картой - это хорошо, я тоже так пробовал. Но очень быстро оценил и подсел на высокие технологии - GPS
Поход был в общем неплохой. Из отрицательных моментов лишь разбитая бетонка, на которой изрядно протрясло, и асфальт-асфальт вместо лесных дорог длиною в полпути по ощущениям.

Нашел вариантов тут разных однодневных. Остановил выбор на такой нитке: Шатура-Сев.Грива-церковь-Б.Ушма-Уб. Поле-оз.Сеньга-Борок-Покров. Только в обратную сторону. Потому что хочется озер в конце маршрута. Подозреваю, что они купабельные, соответственно устроить в качестве завершительной части покатушки купальню. Описания к треку только нет. Что скажете по такому варианту?