Может таки резину сначала сменить, а потом КК-скилл наращивать потихоньку?
Не знаю как гонцы, а я грязи стараюсь объехать, но если уже залез ( вынуждено) то не спеша, сосредоточено руля и крутя стараяюсь проехать. Педальки шимы 770 и 540-е выстёгиваются легко рефлекторно. Правильная резина ктати облегчает задачу.