Выезжать из Москвы надо через Ромашково - парк начинается от стадиона "Медик" на улице маршала Тимошенко. Уже там, в парке, ищещь мост через МКАД и едешь по тропинке дальше, до пл. Ромашково. Потом надо пересечь ЖД и ехать вдоль железки, но удаляясь от нее Через некоторое время выедешь к здоровенной просеке с ЛЭП и на той стороне просеки по идее начинается Одинцовский парк (там даже трасса какая-то есть для лыжероллеров, асфальтовая). Дальше не знаю, не был, возможно придется по асфальту. Ну, дорог много, наверное после Успенского по успенке ехать вдоль речки нормально будет...
Как съездишь - напиши!