насчет самоцентрирования - может и из-за тросиков.
а в движении и на асфальте такой эффект, скорее всего, из-за резины (если резина более-менее зубастая и с большим расстоянием между зубами): когда "ложишься" в поворот, пятно контакта меняется и с центра покрышки переходит на боковые зубы.

так что, если не гремит/стучит/люфтит, то катайся и не парься

а лучше подъезжай на покатушку какую, там спецы посмотрят и вынесут вердикт