Велосипедист не знает ПДД. Велосипедист может сбить насмерть человека на тротуаре, на дороге он безвреден. Водитель знает ПДД.

Если не выдумывать себе рамок, то становится очевидно, что двигаться велосипедисту можно только по проезжей части.