Здравствуйте.

Выбраные вами варианты велосипедов все примерно одинаковые разница в цвете и небольшие изменения в навесном оборудовании разные переключатели и кассеты. Возможно, что то еще детально не сравнивал.
Модель охарактеризована вами как "А я не могу понять, за что он в свое время стоил более 20 тыс?". Имеет багажник, крылья, защиту цепи и насколько я понял более широкое седло. Это стоит дополнительных денег.

Выбирайте, что вам больше нравиться, а также какой из них вам удобнее ну и по весу.

Переодически съехать с бордюра (медленно и привстав с седла) вы сможете на любом из этих велосипедов.

Основная разница на мой взгляд между в размере колес 28 и 26 в том, что 26 позволяют легче начинать движение, а 28 меньше реагируют на небольшие неровности на дороге и позволяют легче поддерживать скорость движения.
Попробуйте прокатиться и потом решите.