Пробовал выдавить поршни насосом - не хватило давления, так что на полную разборку забил. Побрызгал WD-40, почистил от грязи щеткой и тряпочкой. Собрал, прокачал. В результате тормоз стал работать заметно лучше - при отпускании ручки тормоза поршни немного двигаются, а не стоят на месте, как до этого.