Здесь можно найти подробное обсуждение вопроса: http://grezin.ucoz.com/forum/9-12-1#34
Короткий ответ - со слов украинских милиционеров, с которыми пришлось пообщаться в поезде - такой: запрещено ввозить кетанов, кетарол, найз, феназепам, марганцовку. Но реальные проблемы (административная ответственность) начинаются с достаточного большого количества препаратов, например, 10 блистеров в случае таблеток. Пенталгин, насколько я помню, в списке не упоминался.