вариантов немного
- можно ехать большую часть времени по тротуарам (медленно и безопасно)
- или по дорогам, иногда в узких местах заезжая на тротуар
если большую часть пути по дороге, то вот так http://maps.yandex.ru/print/?rt=37.5...13&l=map%2Ccmr но в конце Нового Арбата я бы лучше по подземному перешел, заместо туннеля.