Нет никакой точной методы, мерить надо, мерить. Пропорции тела, гибкость спины и поясницы, желание иметь растянутую/сжатую посадку... Ну а если не померить - то брать среднюю для вашего роста (в данном случае 51-53, короче S) и надеяться, что, если что, можно будет подстроить выносом/седлом. НО! Надо помнить, что высоту подседела не подстроить, и она будет довольно жёстко задана длиной ваших ног, и рулевой стакан меньше не сделать, т.ч. имо лучше, если есть сомнения, на размер меньше и проставочные кольца, чем мучиться потом, пытаясь усесться на раме, которая оказалось великовата (основано на реальном опыте моего дяди).