Ли_Lee,
От Вешек близко, лесопарк Клязьминский, там отличный лес и много тропинок. Можно потом дальше в Троитское, там есть зоопарк и большая пристань у воды. Но на дороги придётся всё равно выезжать, чтоб доехать.
И главное не бояться, если выехала на дорогу, где большой поток машин. Когда человек боится, он начинает кучу ненужных движений делать и суетиться, что опасно)