Вроде бы Конституцию РФ не отменили.. Езди где хочешь, ставь палатку, жги костёр, какай - главное мусор не разбрасывай. Первое правило порядочного туриста: оставить стоянку после себя чище, чем было до тебя.
Вобщем, все ООПТ (Особо охраняемые природные территории) что я видел, обозначены щитом, предупреждающим, что вы туда въезжаете, с перечислением правил нахождения.
Наказание? Как проявишь себя. Может и беседой "за жизнь" ограничиться, а может штраф.