Это мой стандартный однодневный поход, я сажусь в 4.30 на электричку до Серпухова на станции Люблино без билета. В Серпухове около 6.00, пересаживаюсь на тульскую электричку, она уже стоит на том же перроне и отходит через 20 минут после прихода московской - еду до платформы "107 км", а оттуда несколько путей на Коломну. Хочешь через заповедник, хочешь через Пущино. Не советую только по основным дорогам ездить, типа Ступино - Озёры, они узкие и там много машин.
В Коломну обычно неспеша добираюсь около 20.00, и тоже зайцем еду в Москву - контролёров никогда не бывает!