Так. Нагружаешь вел, присев, и, разгружаешь, подпрыгивая, он следует за тобой, колеса могут быть и не параллельны, как сбалансировать. Педали не теряются, если делать все достаточно решительно и свободно. Свобода движения - залог успеха. Запрыг на бордюры вполне возможен, перелет выбоин, лежачих полицейских и т.д. При этом затрат на исполнение в плане физухи не много, имхо.
С баником все намного сложнее, не смотрел указанные выше ссылки, но видел на форуме неплохие описания техники прыжка.
пака )