у Авида в инструкции написано - если общая толщина колодки (пластина + тормозной материал) меньше 3мм колодки надо менять.
по поводу колодок - мягкие колодки лучше. лучше модуляция, мощность и скрипов нет. но стираются быстрее .ИМХО