Johny-Electric, как вариант, в плане ограничителя поворота, можно подобрать рубашки переключения необходимой длины, так, чтобы при выворачивении колеса больше чем 90-100 град., они первые "натягивались" и ограничивали дальнейший ход. Гидролинии нужно сделать длинее, чтоб в этом крайнем положении они оставались свободными.
Остальной "колхоз" не оправдан.