Белорусская граница для велосипедиста - какова процедура?

[Pashgan]

На фотографиях с белорусской границы очереди грузовиков вперемешку с легковушками. Думаю, велосипедисты проходят как пешеходы без автомобильной очереди - и тем не менее - вопрос:

Как вообще выглядит процедура проезда белорусской границы на велосипеде? Проверка аусвайсов с проставлением штампов, копание в багаже, кровь на анализы, отпечатки пальцев, очередь на рентгеновский аппарат, военно-полевая проктология Х 2 (белорусская таможня + российская таможня) - или просто проезд без остановки?

Потому что если проктология и очереди на жаре - то я всё-таки лучше на поезде с остальными слабаками...

P.S. Забыл добавить - мне из Белоруссии ехать в Крым - то есть видимо нужен какой-то штамп о въезде в страну чтобы доказать на выезде, что я не пол-года торчу без регистрации, а неделю. Это так или из Белоруссии в Украину можно выезжать без белорусского въездного штампа?