Не очень понял, как вы хотите выбираться из Псху. Вообще-то там одна единственная дорога.
От Агурипсты и Псху на запад уходит ущелье с рекой Бзыбь и упирается в трассу на Рица. В googleearth по этому ущелью есть привязки с фото асфальтированной и грунтовой дорог - на нее и расчитывал.