Мельдяшов Максим, SportyPal и Endomondo работают крайне стабильно. Ни разу Sportypal у меня не вылетал. Но! Они изначально не отдают трек юзеру, а закачивают его на свои порталы, откуда их уже можно слить в .gpx или другом формате. Я пользовался SportyPal, он меня устраивал, но сейчас я тестирую Locus Pro. Ибо зачем отдельная программа для записи трека и отдельная для навигации, если можно все это делать в одной? Про Locus я еще напишу подробно.
В RMaps не понравилось, что нет паузы в записи трека.