Отличные места там! Кто поедет - не пожалеет. Только усадьба Семеновское находится на территории санатория. В прошлом году еще были дырки в заборе, новый уже во всю строили. В этом году не был еще, не знаю как там. Но охранник на входе может не пустить толпу лисапедистов.
От Чирково до Семеновского можно добраться через Ананьино и Дубечино - там грейдер и грунтовка. Либо из (конца) Гридюкино есть дорога через лесок прямо на Семеновское (этот вариант может быть грязноват, но совсем немного). Мне кацца, это лучше, чем пилить по кольцевой.
Усадьбу Чеховых можно посмореть и не из-за забора. Там есть интересные вещи и приятные экскурсоводы.
В Чехове можно посмотреть музей "Почтовая ст. Лопасня", совсем недалеко от ж/д вокзала.