Со скоростью не менее 35 км/ч, а лучше около 40. Быстрее в таких местах никто не едет. Перед съездом внимательно смотреть назад и оценивать, понимает ли водитель твое намерение. У въезда справа проще. Принимаешь сначала левее, затем влезаешь в поток и перестраиваешься ближе к краю (ну это если только трафик большой). Судя по фотографии, в этом месте вообще трафика никакого нет, так можно и на скорости 20 спокойно проехать.