Очень симпатично. Интересен подход "все свое", действительно многое с нуля. Корпус на 5+, батарея и зарядник тоже хороши. На разьемы XT60 я тоже запАл последнее время, лучшие из реально доставаемых и недорогих.
Из минусов на первый взгляд - крепление на руль, уж очень колхозно. Очень рекомендую такое http://www.chainreactioncycles.com/M...x?ModelID=6091 или что-то подобное.
И не очень понятно зачем столько режимов, легко запутаться. Но может это лично мои предрассудки.
И - да, выносная кнопка есть гут ! Как раз мучаю новую идею, может через пару дней выложу вариант очень простой и недорогой защищенной кнопки.