2 наблюдения и собственный опыт (на контактах давно, но иногда падал на новых, непривычных педалях)
1) поставить психологическую установку - снимать ногу с педали за несколько секунд до планируемой остановки. Это даст время на выстегивание заранее, а научишься это делать - и в экстренной ситуации проще выстегнешься
2) выстегиваться, когда педаль в верхнем положении (12 часов), пяткой внутрь, а не наружу. Иногда это проще.