Для справки. У меня рост 168,5, то есть почти твой. Телосложение нормальное, ноги не короткие. "Мой" размер рамы - 17 или 17,5 (максимум). У девушек моего роста обычно ноги несколько длиннее (то есть на самом деле у них короче торс). То есть тебе 17,5 должна быть в самый раз.
Но в любом случае нужно примеривать в магазине. И, кстати, основополагающий размер при выборе рамы - это не вертикальный рост (стенд-овер), а ее длина. Именно длина рамы формирует посадку на ней. Ну а стенд-овер - это уже вторичный фактор. Самое страшное в слишком маленькой раме - это не ее вертлявость, козлячесть и некатимость. Самое страшное - это то, что она будет заставлять тебя слишком сильно сгибаться и заносить руки слишком близко к животу. Это моментом вызовет утомляемость. По опыту обладания разными рамами (17, 18,5 и 19) знаю, что наименее напряжная посадка для меня была на велике ростовкой 18,5 с укороченным выносом. Девятнашка с выносом 110 - уже явно великовата, но зато божественно катила по шоссе.
Думаю, тебе действительно оптимумом будет 17,5.