Можно:
1. Прокалить колодки (не все)
2. Помыть щёткой со средством для мытья посуды
3. Отмочить в бензине/керосине/уайт-спирите
4. Просто брызнуть на них аэрозолью для чистки колодок (продаётся в автомагазинах)
З.Ы. При последнем варианте надо быть осторожным с крашенными калиперами - может слезть краска, поэтому при попадании на калипер быстро вытереть.