Прямого запрета на ночевку вне кемпинга нет.
Просто это не принято.
Да и намного удобнее ночевать в кемпинге, когда едешь по населенке, внизу.
Высоко в горах кемпингов просто нет. Есть горные хижины для альпинистов, но, как правило, они достижимы только пешком, и не факт, что там будет свободное место.
Так что либо спускайся вниз, в цивилизацию, либо ставь палатку на альпийском лугу. Если это не нац.парк и не частная собственность, никто тебе слова не скажет. Проверено многократно.
А вот за костер по головке точно не погладят.