Город красивый, старый - есть что посмотреть, но небольшой. Если не повторятся, то максимум по нему 15 км накатаете. Маршрут через Рыбаки обоснован, но в конце - опять А-107. В тех местах на ней очень маленькая обочина!!! И гоняют машины сильно.
Предложил бы по грунтам ехать, вдоль москвы реки, но что там с грунтами сейчас - неизвестно.