Про баланс уже сказали, но надо все таки пробовать с моделью. А 16" это не жестоко, где брать камеры? к тому же клиренс получиться маленький, что плохо для пересеченки. По поводу кардана это теоретически из знания устройства машин, и опыта работы с карданным гаечным ключом, который при больших углах не работает.
Как я понял, конструкция шарнира будет примерно такая
шарнир.jpg
Что собственно и является карданом, при большом угле поворота подшипники уже не сработают и рычаг будет выворачивать крепление. Но тут многое зависит от веса груза и условий эксплуатации.