Контактная обувь специально делается твёрдой, мягкая во первых всё время ходила ходуном когда тянешь вверх и во вторых быстро порвётся.
Если надо чтобы легко отстёгивались то любые шимано с регулировкой усилия (т.е. любые шимано)
Посоветовать могу сходить в магазин и посмотреть/померять вживую.