LAnd
Я думал мы будем плотнее прижиматься к водохранилищу:
Истра - Бужарово - Синево - Карцево - Никитское (!разведка!) Тиликтино - Коськово (есть ли там мост через Нудоль?) - Щекино - Барское-Мелечкино - Рахманово.
Можно этот вариант пройти в другой раз и в обратном направлении.