Моё мнение - вполне хватает и тех правил дорожного движения, что есть сейчас. Ну почти. Все нестыковки и неприязнь водителей от того, что они уже застроены, а велосипедисты ещё нет. Осталось только начать штрафовать велосипедистов за езду без шлемов, по встречке (есть и такие унтерменши), по тротуарам, на красный свет на пешеходных переходах, и так далее, и баланс будет соблюдён. На первых порах (пока штрафов в законе нет) даже не штрафовать, а просто материть в матюгальник.
Я езжу по всем правилам, и никаких проблем. За три тысячи километров в этот сезон был обсигнален ровно один раз, в самом начале сезона, по своей вине (увлёкся и немного нахамил сзади едущему автомобилю при перестроении, что велосипедисту вообще то запрещено).