1. Обратиться в сервис, раз возникают такие вопросы.
2. Обстукивая старые чашки рулевой по кругу выбить их из рамы.
3. Новые желательно запрессовывать прессом, но можно также забить молотком через деревяшку.
Для выполнения п.2 и 3 необходимы прямые руки.
Если рулевую менять, то целиком.