я так понимаю, что правильно - параллельно плоскости рамы... однако даже в про командах есть гонцы которые иксом педалируют или наоборот (есть такие ноги, что просто не могут сойтись параллельно раме :-)))

а вот на счет "гуляния" и "правильности выставления высоты седла" связанное с этим я из первого поста не очень понял... тут есть более компетентные товарищи...