Для 20-30 см оно некритично, если переходить с мягкой на жёсткую то поначалу в руки будет заметно отдавать, если же сразу катать на жёсткой, то автоматически развивается лучшая техника приземлений, то же и с прохождением всяких прочих неровностей. Жёсткая прокачивает технику, а от дешёвых мягких всё равно толку нет. В любом случае жёсткая стальная сначала согнётся, а дешёвая эластомерка сразу хрясьпополам.
Поэтому бюджетный стрит катают на жёстких.