Если считать параллельную ветвь потомком, то да я идеалогический потомок.
Я уже в 2004 в крым ездил со своим "первым" прототипом, даже не подозревая что Олег думает о чём то похожем.
Суть одна: убрать объём во внутрь рамы.
Олег преследовал только эту цель, у меня была задача реализовать ПОХОДНЫЙ двухподвес с кантрийными характеристиками!