Предлагаю скатать с детьми в Приокский заповедник посмотреть на зубров.
Вот их официальный сайт: http://www.danki.ru/ Стоимость экскурсии - рублей 100 с человека, кажется, с детей - 50...
От станции Серпухов - примерно 10 км асфальта.
Заброска - "собакой" c Каланчи: http://tutu.ru/view.php?np=4e60209e
Мы сядем в Москворечье.
После зубров можно свалиться на Оку, немного искупаться.
Возвращение - одной из электричек: http://tutu.ru/rasp.php?st1=43306&st2=20000
Темп - детский. Вода и перекус - с собой (можно закупиться в Серпухове).
Велосипед, насос, ремкомплект - само собой.
Вопросы? Звоните Герману (т.е. мне) 89-26-89-77-321