Тоже иногда катаю в Измайлово.
В хорошую погоду в выходные стараюсь там на центровые асфальтовые дорожки не выезжать - пешеходов уж больно много.
А если выезжаю - стараюсь не создавать им проблем. И каких-то конфликтов с ними у меня почему-то не случается.