вот только развязка между Котельгнической наб. и Подгорской наб. (короче где яуза в Москва-реку впадает) сейчас не очень удобна. там ремонт малого Устьинского моста идет, так что в любой момент могут что-нибудь перегородить. неделю назад надо было около Астаховского мота выше брать, а не по самому краю ехать - вход на устьинский мост был перегорожен (а ступеньки разобраны)