"24.2. Велосипеды, мопеды, гужевые повозки (сани), верховые и вьючные животные должны двигаться только по крайней правой полосе в один ряд возможно правее. Допускается движение по обочине, если это не создает помех пешеходам.", - Дополнительные требования к движению велосипедов.
За пределы правой полосы вы не выезжали. Объезд препятствия был вынужденной мерой, а так по-возможности держались обочины. Считаю все сделали правильно.

