А насчет раскачивания: в этом и есть прелесть четырехрычажной подвески, чтобы тебя не раскачивало при педалировании по ровной дороге и энергию кручения педалей подвеска не "съедала".
То есть вы имеете ввиду, что четырехрычажка не шатается почти? Как раз таки наоборот...