От сюда

Все типы тормозных жидкостей, за исключением DOT 5, гигроскопичны.
Как правило, тормозная жидкость меняется один раз в два года. Исключение - DOT 5.1, ее нужно менять каждый год, так как она более гигроскопична, чем остальные.

DOT 5 нельзя мешать с остальными типами тормозных жидкостей.
Это означает, что при переходе с/на эту жидкость требуется полностью просушить (продуть) тормозную систему. Остальные типы жидкостей одного и того же производителя как правило можно смешивать.

DOT 5.1 и DOT 5 имеют меньшую вязкость, поэтому тормоза чувствуются намного лучше.