20 кг груза, надо багажник.
Если этот велосипед на картинке Ваш, уже есть, то ничего покупать не надо. Надо купить хороший багажник. Можно купить заднее колесо на крепком двойном ободе, но это не дешево.
Думаю для одного похода и существующее колесо пойдет.
Просто проверьте и настройте все перед походом, чтоб переключатели работали нормально и тормоза. И камеры запасные. Насос хороший, чтоб правильное (максимальное на шинах написано) давление держать.
Не знаю Ваш рост, седло выглядит низковато. Если штырь не позволяет поднять седло до правильного уровня, то купите штырь подлиннее. Правильная высота седла важна при затяжных подьемах.