в этом вопросе кажется лишнее "для гармина" =)
комут - это софт для компа и для телефона, яндекс - тоже для компа и телефона. ни то ни другое на навигаторе не работает.
комут в телефонной версии вроде роутит по офлайн карте, как какой нить osmand
яндекс с гуглом требуют наличия подключения к сотовой сети.
да, кстати, если речь про гармины, то продающуюся с ними карту дорог россии надо сразу стирать и вместо нее записывать более менее свежие openstreetmap. родная гарминовская карта подходит только карту федеральных дорог смотреть, по полевым дорогам, лесовозкам, тропинкам итд там картина небось 30летней давности